文 | 李安琪

編輯 | 蘇建勛

(資料圖片僅供參考)

在輔助駕駛軟硬件產(chǎn)品紛紛上車(chē)之際，與系統(tǒng)緊密配合的高精度定位產(chǎn)品也迎來(lái)規(guī)模量產(chǎn)機(jī)遇。

1月12日，高精度組合定位企業(yè)導(dǎo)遠(yuǎn)電子創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO李榮熙在媒體溝通會(huì)上表示，導(dǎo)遠(yuǎn)電子的高精度組合定位產(chǎn)品累計(jì)裝車(chē)量近50萬(wàn)。

與此同時(shí)，其在上海臨港新區(qū)建設(shè)的車(chē)規(guī)級(jí)智能傳感數(shù)字化智慧基地將于2024年投產(chǎn)，集研發(fā)、生產(chǎn)交付于一體，擁有每年數(shù)百萬(wàn)套高性能定位、感知傳感器產(chǎn)能。

所謂高精度組合定位技術(shù)，其實(shí)是在智能駕駛系統(tǒng)中幫助車(chē)輛系統(tǒng)認(rèn)識(shí)到“自己在哪”。只有知道系統(tǒng)在哪，才能更好感知車(chē)輛周?chē)惺裁础④?chē)輛去哪兒，以及如何去的問(wèn)題。

目前，定位行業(yè)中普遍采取的是組合定位導(dǎo)航方案：GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))+IMU(慣性導(dǎo)航)。其中慣導(dǎo)此前多在航天、導(dǎo)彈等軍工領(lǐng)域使用、以及無(wú)人機(jī)等民用領(lǐng)域。

在衛(wèi)星信號(hào)良好時(shí)，GNSS可提供厘米級(jí)定位，但在地下車(chē)庫(kù)、隧道或者是高樓阻擋等衛(wèi)星信號(hào)微弱的場(chǎng)景下，IMU和GNSS可以組合發(fā)揮功效，進(jìn)行車(chē)道級(jí)準(zhǔn)確定位。這也是Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)）早期發(fā)展時(shí)，寧愿花上數(shù)十萬(wàn)也要裝上慣性導(dǎo)航的原因。

圖源 導(dǎo)遠(yuǎn)電子

隨著智能駕駛風(fēng)起，慣性導(dǎo)航也被逐步應(yīng)用在汽車(chē)領(lǐng)域，產(chǎn)品也在往車(chē)規(guī)級(jí)、低成本等方向演進(jìn)。

據(jù)導(dǎo)遠(yuǎn)電子研發(fā)副總裁王理硯介紹，其高精度組合定位產(chǎn)品主要分為IMU模組、組合定位總成P-Box，以及、高精度地圖定位總成P-Box Plus（融合IMU模組 + GNSS+高精度地圖引擎，支持RTK、視覺(jué)、底盤(pán)數(shù)據(jù)融合），其單車(chē)組合定位產(chǎn)品的成本大概在千元級(jí)別。

2018 年開(kāi)始，導(dǎo)遠(yuǎn)電子交付首批高精組合定位產(chǎn)品。目前，導(dǎo)遠(yuǎn)電子前裝量產(chǎn)的高精組合定位產(chǎn)品已獲得二十多個(gè)主機(jī)廠的超過(guò)70個(gè)車(chē)型定點(diǎn)，裝配近50萬(wàn)臺(tái)汽車(chē)。比如理想汽車(chē)的L9車(chē)型正是搭載了導(dǎo)遠(yuǎn)電子的P-box產(chǎn)品。

“定位技術(shù)的天花板非常高，人類(lèi)在導(dǎo)航定位行業(yè)領(lǐng)域的每一次進(jìn)步，都促進(jìn)了人類(lèi)技術(shù)和文明的進(jìn)步。有了指南針才有絲綢之路，有了經(jīng)緯儀才有大航海時(shí)代，有了GPS才有車(chē)載導(dǎo)航。”導(dǎo)遠(yuǎn)電子創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO李榮熙如此總結(jié)。

李榮熙判定，得益于輔助駕駛L2+產(chǎn)品的交付爬坡，2023年組合定位行業(yè)會(huì)迎來(lái)較大的增長(zhǎng)。目前，30萬(wàn)以上的車(chē)型在市場(chǎng)上的占有率有限，高級(jí)輔助駕駛會(huì)從高端車(chē)型往十幾萬(wàn)到二十萬(wàn)的中端車(chē)型滲透。針對(duì)這一趨勢(shì)，導(dǎo)遠(yuǎn)電子的高精度組合定位產(chǎn)品也在往成本更低、集成度更高的方向進(jìn)發(fā)。

在資本層面，截至目前導(dǎo)遠(yuǎn)電子已完成C+輪融資，投資方包括國(guó)投招商、鵬德創(chuàng)投、紅杉中國(guó)、越秀產(chǎn)業(yè)基金、穗開(kāi)投資、合創(chuàng)資本、松禾資本、高瓴創(chuàng)投、新興基金等。

關(guān)鍵詞： 組合定位 慣性導(dǎo)航 以及如何